По условиям образования эти породы делятся на глубинные, или интрузивные, и излившиеся, или эффузивные.
У каждой глубинной магматической породы имеются излившиеся аналоги, тождественные по химическому и минералогическому составам и отличающиеся лишь условиями образования и в соответствии с этим — строением. Если магма внедряется в толщу земной коры, она медленно охлаждается и хорошо кристаллизуется. Так возникают глубинные магматические породы зернистого строения. Если магма выливается на поверхность Земли, она относительно быстро охлаждается, приобретая большей частью порфировое строение. Так образуются излившиеся, вулканические аналоги глубинных пород.

Вулканические породы:

Излившиеся магматические горные породы в свою очередь делятся на молодые (неизмененные, кайнотипные) и древние (измененные, палеотипные). Древние вулканические породы отличаются от молодых по возрасту, следовательно, они в большей степени изменены, разрушены.
Магматические породы состоят в основном из силикатов. На долю других химических соединений остается всего лишь 1%. Из силикатов полевые шпаты составляют 60%, кварц — 12%, амфиболы и пироксены — 17%, слюды — 4% и прочие силикаты — 6%.
Изменение химического состава магматических пород от кислых к ультраосновным связано с минералогическими характеристиками последних: светлоцветные минералы (кварц, а затем полевые шпаты) замещаются темноцветными (роговая обманка, пироксены).
Особенно хорошо эта закономерность выражена у глубинных изверженных пород, хотя наблюдается и у излившихся. Поэтому такие магматические породы, как граниты, сиениты, нефелиновые сиениты и их излившиеся аналоги, имеют светлую окраску, диориты и их излившиеся аналоги — более темную, а габбро и его излившиеся аналоги лабрадорит, перидотит, дунит и пироксенит — еще более темную.
Плотность магматических пород также меняется, возрастая от кислых к ультраосновным, породы становятся более тяжелыми.